8月21日，2024世界机器人大会在北京召开。商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”家族全系产品集体亮相，并最新发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版，成为全球首个走进家庭的国际象棋机器人。

作为元萝卜的第三款下棋机器人产品，全新的国象机器人在AI和工程机械方面进行了大量专项技术升级和创新，首次在家用机器人上实现了通过机械爪拾取立体棋子，并进行人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能，成为爱好者和学棋儿童陪练、涨棋的新伙伴。

商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃表示，自1997年“深蓝”战胜人类国际象棋冠军以来，近30年间，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例。如今，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题，开创了业界先河，填补了市场空白。

相较于此前的“象棋版”和“围棋版”AI下棋机器人，元萝卜“国际象棋”机器人可谓是一次技术的升维。国际象棋采用立体棋子，且棋子造型各有特色，高低错落，光影交叠。这就给机器人抓取和识别棋子上造成了很大难度。由于立体棋子高度较高，形态各异，难以避免在取子过程中对其他棋子造成意外触碰，且弧形抓取路径在精准度方面也存在很大局限。不仅如此，从视觉识别上和通过图案识别的象棋棋子，以及通过颜色识别的围棋棋子不同，国际象棋机器人需要准确辨识不同棋子的形状，还需要规避棋子之间相互遮挡以及复杂光照下容易带来的错识、漏识等问题。

根据立体棋子的特点，元萝卜特别为机械臂设置了四个自由度，构成肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构，并首次在家用机器人上引入机械爪，实现了以0.5mm极高精度和稳定度的垂直抓取操作，结合机械爪精准的力度控制，能够轻松自如地完成取子、放子动作，且不会触碰相邻棋子。不同于工业机械爪的强大抓力，元萝卜温和可控的抓取力度甚至可以夹起鹌鹑蛋而不破碎，给用户带来更好的安全保障。

元萝卜国象机器人面向学棋儿童和广大爱好者提供了AI习题精练、棋力闯关、巅峰对决、残局挑战、星球联盟、AI打谱，以及大语言模型对话等多项功能。

南方+记者 郜小平